井下液压支架活柱行程动态监测系统设计

刘晓文^1,2,3，安瑞^1,2,3，周颖^1,2,3，鞠金峰^1,2

1. 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心2. 矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室3. 中国矿业大学信息与电气工程学院

摘 要：针对现有液压支架活柱行程测量技术精度低、成本高且起不到预防顶板事故的作用等问题,提出了基于ZigBee技术的井下液压支架活柱行程动态监测系统设计方案。该系统通过位移传感器定时采集活柱行程数据,并通过ZigBee网络将数据发送给协调器节点;协调器节点通过CAN总线及以太网将数据传送到井上服务器,从而实现对井下液压支架活柱行程的实时监测功能。测试结果表明,该系统测量精度为1mm,误差为2mm,达到了预期效果。

关键词：液压支架;活柱行程;动态监测;ZigBee技术;