基于PSO优化的非线性系统无模型控制方法

来源期刊：控制工程2011年第6期

论文作者：李秀英 韩志刚

文章页码：861 - 1828

关键词：改进泛模型;粒子群优化;特征参量;收敛性;

摘    要：针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法并对该控制律作用下系统的BIBO稳定性及收敛性进行了分析。该方法在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,其中,时变特征参量建立AR模型进行预报,控制律中的未知参数采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。