基于坐标变换的径向主动磁轴承容错控制

来源期刊：控制与决策2010年第9期

论文作者：崔东辉 徐龙祥

文章页码：1420 - 2855

关键词：径向主动磁轴承;容错控制;坐标变换;

摘    要：针对安装3个位移传感器的六极径向主动磁轴承,研究了基于坐标变换的位移传感器容错控制算法;在电流分配矩阵重构法的基础上,提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法;并将这两种算法结合,提出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控制算法;最后,在一个两自由度径向主动磁轴承实验台上对该容错控制算法进行了实验研究.实验结果表明,采用新容错控制算法可以最多在1个传感器故障和3个励磁线圈同时故障的情况下实现转子的稳定悬浮.