精密运动监控软件设计开发
来源期刊:控制工程2014年第6期
论文作者:周悦 姚箫箫 片锦香 孙丽君
文章页码:973 - 1957
关键词:精密运动控制;阶跃响应;频谱分析;滤波器;
摘 要:针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密运动监控软件,实现了精密运动控制阶跃响应性能分析、噪声频谱分析、滤波器设计等功能,实验测试结果表明用户可以借助本文设计开发的精密运动监控软件进行精密运动控制器的参数设置、根据噪声频谱分析结果指导设计滤波器,从而提高整个运动控制系统的稳定性和有效性。
周悦1,2,姚箫箫2,片锦香2,孙丽君3
1. 上海海洋大学工程学院2. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院3. 烟台职业学院电气工程系
摘 要:针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密运动监控软件,实现了精密运动控制阶跃响应性能分析、噪声频谱分析、滤波器设计等功能,实验测试结果表明用户可以借助本文设计开发的精密运动监控软件进行精密运动控制器的参数设置、根据噪声频谱分析结果指导设计滤波器,从而提高整个运动控制系统的稳定性和有效性。
关键词:精密运动控制;阶跃响应;频谱分析;滤波器;