面向路径规划的碰撞检测算法研究
来源期刊：机械设计与制造2011年第2期
论文作者：冯波 贾晓亮 王佩 田锡天
文章页码：44 - 46
关键词：碰撞检测;路径规划;投影法;包围盒;
摘 要：为了提高虚拟环境下路径规划中碰撞检测的质量与效率,提出一种面向路径规划的连续碰撞检测算法。分析了面向路径规划的碰撞检测的空间与时间特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用投影技术和层次包围盒法,显著降低了计算的复杂度,便于运用在工程实践中,并在装配工艺设计工具上对其进行了可行性验证。
冯波，贾晓亮，王佩，田锡天
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
摘 要：为了提高虚拟环境下路径规划中碰撞检测的质量与效率,提出一种面向路径规划的连续碰撞检测算法。分析了面向路径规划的碰撞检测的空间与时间特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用投影技术和层次包围盒法,显著降低了计算的复杂度,便于运用在工程实践中,并在装配工艺设计工具上对其进行了可行性验证。
关键词：碰撞检测;路径规划;投影法;包围盒;
