基于LMI方法的时滞分布参数控制系统的镇定

来源期刊：控制与决策2005年第6期

论文作者：罗毅平 邓飞其 刘国荣

文章页码：625 - 1261

关键词：控制系统;时滞;分布参数;镇定;线性矩阵不等式;

摘    要：针对常时滞、多个常时滞及多个变时滞的分布参数控制系统,提出一种与现有研究分布参数控制系统不同的方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用LMI和矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所研究的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关;当模型中时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法一个显著优点是所获得的条件容易检验,因而易于应用.