离散时间奇异系统的可测扰动解耦
来源期刊:控制与决策2004年第7期
论文作者:周玉成 程放 范留芬 陈勇平 安源
文章页码:787 - 790
关键词:离散时间;非线性控制系统;扰动解耦;线性迭代方法;拟静态状态反馈;
摘 要:为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法.运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题,并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦,也可利用拟表态反馈进行解耦.
周玉成,程放,范留芬,陈勇平,安源
摘 要:为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法.运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题,并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦,也可利用拟表态反馈进行解耦.
关键词:离散时间;非线性控制系统;扰动解耦;线性迭代方法;拟静态状态反馈;