哈密顿形式下永磁同步电机的无源控制

来源期刊：控制工程2009年第5期

论文作者：潘洪俊 强文义 刘宇

文章页码：647 - 650

关键词：永磁同步电机;哈密顿系统;无源控制;

摘    要：为了对永磁同步电机进行简单有效的控制,研究端口受控哈密顿系统(PCH)原理在PMSM控制中的应用。推导了标准PCH系统的静态反馈镇定律和系统吸引域,并将PMSM数学模型成功转换为PCH形式,进而根据期望的平衡点和阻耗大小设计了PMSM的PCH控制器。该方法未进行线性化处理,充分利用了系统的端口结构和内部无源性,所设计的控制器物理意义明确,具有参数调节容易、控制器简单的优点,同时无积分饱和的问题,易于工程实现。仿真证明了理论分析的正确性和控制律的有效性。