空间机械臂机电一体化关节控制设计及应用
来源期刊：世界有色金属2017年第8期
论文作者：李敏
文章页码：230 - 232
关键词：空间机械臂;机电一体化;关节控制;设计;应用;
摘 要：空间机械臂在空间站中占据重要位置,其关节设计和控制的合理性对空间站能否发挥正常作用有较大的影响,工作人员需要对空间机械臂设计和控制过程产生足够重视。此篇文章对空间机械臂机电一体化关节控制设计应用进行分析,希望为工作人员提供可供参考的建议。
李敏
甘肃能源化工职业学院
摘 要：空间机械臂在空间站中占据重要位置,其关节设计和控制的合理性对空间站能否发挥正常作用有较大的影响,工作人员需要对空间机械臂设计和控制过程产生足够重视。此篇文章对空间机械臂机电一体化关节控制设计应用进行分析,希望为工作人员提供可供参考的建议。
关键词：空间机械臂;机电一体化;关节控制;设计;应用;
