分批重复过程迭代学习广义预测控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第8期
论文作者：李书臣 徐心和 李平
文章页码：734 - 737
关键词：迭代学习控制;广义预测控制;重复操作过程;收敛性分析;CARIMA模型;
摘 要：针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差·对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性·
李书臣，徐心和，李平
摘 要：针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差·对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性·
关键词：迭代学习控制;广义预测控制;重复操作过程;收敛性分析;CARIMA模型;
