基于RTW的PID算法及半实物仿真系统的研究
来源期刊：江西理工大学学报2007年第4期
论文作者：韩树人 鄢化彪 刘生华 周贤娟
关键词：MATLAB/SIMULINK/RTW; PID控制; 半实物仿真; 实时控制;
摘 要：基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的是基于软件开发、硬件开发和算法设计与实现的快速原型设计实现技术,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器).具体过程是根据Matlab/Simulink/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW(Real-time workshop)进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本.RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化.
韩树人1，鄢化彪1，刘生华1，周贤娟1
(1.江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000)
摘要:基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的是基于软件开发、硬件开发和算法设计与实现的快速原型设计实现技术,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器).具体过程是根据Matlab/Simulink/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW(Real-time workshop)进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本.RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化.
关键词:MATLAB/SIMULINK/RTW; PID控制; 半实物仿真; 实时控制;
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