变截面辊弯成型装备的机电动力学分析及其系统控制仿真

来源期刊：机械设计与制造2014年第4期

论文作者：闫军 李强 武建新

文章页码：79 - 165

关键词：机电动力学;机电耦合系统;伺服电机;控制系统;拉格朗日-麦克斯韦方程;

摘    要：机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来。运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题。多自由度的机电动力学系统往往是多输入、多输出、非线性、强耦合、不确定的系统,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,可以方便地建立该系统的微分方程组,从而通过控制伺服电机运动参数的方法,达到精确控制整个系统的目的。