抗差估计在无验潮单波束测深异常数据检测中的应用
来源期刊：勘察科学技术2018年第5期
论文作者：张文祥 王健 李尊辉 马扬子
文章页码：40 - 44
关键词：单波束测深;水下地形测量;抗差估计;水深数据链;滤波;
摘 要：针对水下地形测量存在的异常水深值问题,该文研究了一种基于水深数据链高崩溃抗差估计的滤波方法,并以计算机仿真实验数据与实测水深数据来验证此方法。实验表明,该方法能够快速有效地检测异常值的位置,以测深数据的地形性来弥补抗差估计经验值的主观性。
张文祥，王健，李尊辉，马扬子
江苏省地质工程勘察院
摘 要：针对水下地形测量存在的异常水深值问题,该文研究了一种基于水深数据链高崩溃抗差估计的滤波方法,并以计算机仿真实验数据与实测水深数据来验证此方法。实验表明,该方法能够快速有效地检测异常值的位置,以测深数据的地形性来弥补抗差估计经验值的主观性。
关键词：单波束测深;水下地形测量;抗差估计;水深数据链;滤波;
