磁流变阻尼器的半主动控制算法设计与仿真
来源期刊:控制工程2018年第8期
论文作者:胡为 常天昊 傅莉 席剑辉
文章页码:1585 - 1590
关键词:磁流变阻尼器;Heaviside函数控制;Sigmoid函数控制;模糊控制;模糊PI控制;
摘 要:有关磁流变阻尼器的控制系统的控制算法有很多,首先建立了基于磁流变液特性的Bingham动力学模型,然后针对磁流变阻尼器分别设计了Heaviside函数控制器、Sigmoid函数控制器、直接模糊控制器和模糊PI控制器,最后将Bingham模型和以上四种控制器分别在Simulink软件中构建闭环控制系统并进行仿真分析,根据其控制效果,并结合工程实现的可行性,得出了模糊控制是针对磁流变阻尼器的一种理想的控制算法的结论。
胡为,常天昊,傅莉,席剑辉
沈阳航空航天大学自动化学院
摘 要:有关磁流变阻尼器的控制系统的控制算法有很多,首先建立了基于磁流变液特性的Bingham动力学模型,然后针对磁流变阻尼器分别设计了Heaviside函数控制器、Sigmoid函数控制器、直接模糊控制器和模糊PI控制器,最后将Bingham模型和以上四种控制器分别在Simulink软件中构建闭环控制系统并进行仿真分析,根据其控制效果,并结合工程实现的可行性,得出了模糊控制是针对磁流变阻尼器的一种理想的控制算法的结论。
关键词:磁流变阻尼器;Heaviside函数控制;Sigmoid函数控制;模糊控制;模糊PI控制;