转向轮外倾角运动规律的研究

张君¹，廖林清²，王伟¹，苏道齐³

1. 重庆理工大学机械工程学院2. 重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室3. 上汽依维柯红岩商用车有限公司

摘 要：深入1认识转向过程中外倾角的变化规律,对提高轮胎耐磨性能有重要作用。对某车型前轮转向过程中外倾角的变化规律进行研究,建立外倾角的几何模型,并推导外倾角运动方程式,利用ADAMS/Car建立前独立悬架和转向系统的仿真模型并对转向过程中外倾角进行运动分析,通过试验台实测、ADAMS/Car仿真、几何模型计算三种不同方式得到的转向轮外倾角随方向盘转动过程中的变化曲线进行对比分析,验证运动方程的正确性,最后通过求解的运动方程式对外倾角最小值进行分析。

关键词：外倾角;几何模型;ADAMS/Car;转向5轴试验台;