基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究

吴国锐，郑红，邓跃红

长沙航空职业技术学院湖南机电职业技术学院中南大学机电学院 湖南长沙410124 中南大学机电学院

摘 要：利用ADAMS的履带工具箱(ATV)模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿真:水平路面,15°坡面,0.6m深沟,0.4m高垂直障碍。通过分析,得出采矿车工作时能平稳通过前面三种路况,但是并不能通过0.4m高垂直障碍。

关键词：钴结壳采矿车;ADAMS;ATV;