液压支架电液控制系统急停控制方案研究

柴文¹，田慕琴¹，宋建成¹，许春雨¹，蒋春悦¹，杨世华¹，尹卫兵²，田卫东³，赵旭东³

1. 太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室2. 山西晋煤集团古书院煤矿3. 山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司

摘 要：针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。

关键词：液压支架;电液控制;支架控制器;急停控制;