含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制
来源期刊：控制与决策2006年第1期
论文作者：张宝琳 唐功友 郑师 孙亮
文章页码：19 - 56
关键词：离散时滞系统;最优控制;逐次逼近法;正弦扰动;前馈-反馈控制;
摘 要：研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈-反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.
张宝琳，唐功友，郑师，孙亮
摘 要：研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈-反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.
关键词：离散时滞系统;最优控制;逐次逼近法;正弦扰动;前馈-反馈控制;
