安防机器人中手机可视化远程控制技术研究

来源期刊：控制工程2012年第S1期

论文作者：张晶 贠超 付波

文章页码：12 - 14

关键词：机器人;手机;远程控制;视频传输;

摘    要：主要研究一种利用智能手机实现可视化远程控制安防机器人的方法。系统由安防机器人与智能手机组成,它们之间通过UDP建立网络连接。安防机器人本体作为服务器,是远程控制系统的核心部分。服务器端运行主控程序,通过摄像头采集图像,不断地向客户端发送数据,传输视频。开发手机软件,手机作为客户端接收服务器数据,用户运行手机程序后可在手机屏幕上看到机器人所处现场情况并通过手机控制其运动。最后通过实验验证了该方法的可行性,可以通过手机远程控制机器人前进、后退、左转、右转并控制机器人的眼部LED灯开关;整个过程中视频传输良好,远程控制延时较小。