一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法
来源期刊：控制与决策2012年第2期
论文作者：陈天飞 马孜 李鹏 聂建辉
文章页码：243 - 497
关键词：摄像机标定;除式模型;畸变校正;非量测;单应矩阵;
摘 要：设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法.该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据直线透视投影保留同素性,通过拉凡格氏法(LM)优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标,然后校正成像点,使其满足针孔模型映射关系.根据内参数的两个基本方程,线性求解剩余参数.实验表明,该方法在非量测标定过程具有较好的鲁棒性,且对比张正友标定方法,可在单幅标靶图像下进行标定,避免了模型内外参数耦合在一起,提高了标定效率.
陈天飞，马孜，李鹏，聂建辉
大连海事大学自动化研究中心
摘 要：设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法.该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据直线透视投影保留同素性,通过拉凡格氏法(LM)优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标,然后校正成像点,使其满足针孔模型映射关系.根据内参数的两个基本方程,线性求解剩余参数.实验表明,该方法在非量测标定过程具有较好的鲁棒性,且对比张正友标定方法,可在单幅标靶图像下进行标定,避免了模型内外参数耦合在一起,提高了标定效率.
关键词：摄像机标定;除式模型;畸变校正;非量测;单应矩阵;
