简介概要

H∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究

来源期刊：工矿自动化2003年第3期

论文作者：姜建国张冰刘维亭

关键词：船舶; 横摇; 减摇鳍; 控制系统; H∞控制理论;

摘要：基于H∞控制理论,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法,进行了基于H∞的混和灵敏度的设计.通过在不同的浪向下的仿真实验,并与传统PID控制器相比,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的.

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姜建国¹，张冰²，刘维亭³

(1.中国矿业大学信电学院,江苏,徐州,221008;
2.华东船舶工业学院电子信息学院,江苏,镇江,212003;
3.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001)

摘要:基于H∞控制理论,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法,进行了基于H∞的混和灵敏度的设计.通过在不同的浪向下的仿真实验,并与传统PID控制器相比,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的.

关键词:船舶; 横摇; 减摇鳍; 控制系统; H∞控制理论;

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