一类随机非线性系统的逆最优镇定

来源期刊：控制工程2016年第5期

论文作者：王会 王秀红

文章页码：660 - 664

关键词：随机非线性系统;非线性增长率;逆最优镇定;

摘    要：针对一类扩散项具有非线性增长率的随机非线性系统,研究了其输出反馈逆最优镇定问题。利用齐次占优方法,结合反推技术,首先设计了状态反馈控制器,接着构造了齐次观测器。通过巧妙地选取观测器增益函数,利用分离原理,设计了输出反馈控制器。利用逆最优控制理论,设计了输出反馈逆最优控制器,该控制器既保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时又使得价值函数取得最小值,从而解决了系统的依概率逆最优镇定问题。数值仿真验证了控制方案的有效性。