基于序列二次规划法的新型分数阶PI^λ-PD^μ控制器设计

来源期刊：控制与决策2016年第12期

论文作者：戚志东 卞慧娟 冷博阳 单梁

文章页码：2275 - 2279

关键词：参数辨识;分数阶PIλ-PDμ控制器;序列二次规划法;

摘    要：针对被控对象具有分数阶特性的系统需要相应的分数阶控制器来提高控制效果,提出一种新型的分数阶PI^λ-PD^μ控制器,系统的前向通道采用分数阶PI^λ控制器,被控对象的内反馈环采用分数阶PD^μ控制器,利用序列二次规划法辨识分数阶PI^λ-D^μ控制器的参数,并设计了一种结构变换法求取分数阶PI^λ-PD^μ控制器的参数;然后,基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解.系统仿真结果表明,与整数阶PI-PD控制器相比,分数阶PI^λ-PD^μ控制器的抗干扰性较强,能更好地满足系统的动态响应要求.