吉他演奏机器人的机械结构设计

来源期刊：机械设计与制造2020年第1期

论文作者：郭峰 钱黎明 沈煜 张雨凌

文章页码：248 - 505

关键词：演奏机器人;仿生学;压弦机构;拨弦机构;

摘    要：设计的吉他自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析。在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置。演奏机构由压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为压弦机构、拨弦机构、变速机构和消音机构的驱动装置。通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的吉他演奏机器人能准确无误的完成演奏要求。