空中交通管理系统中航迹发散判据及抑制处理
来源期刊:控制与决策2005年第3期
论文作者:舒红平 游志胜 王运锋 王运锋
文章页码:345 - 700
关键词:空中交通管理;Kalman滤波;协方差;航迹;
摘 要:描述了对机动目标跟踪的Kalman滤波方程和空管系统中易于计算的各参数矩阵理论依据及相应的初值,论述了航迹发散的判断依据及抑制算法.结合应用仿真的具体处理算法及步骤,将发散判据和抑制算法应用于空中交通管理系统进行航迹处理.通过项目验证和仿真结果表明,该算法能进行准确的发散判断和有效的抑制处理.
舒红平,游志胜,王运锋,费向东
摘 要:描述了对机动目标跟踪的Kalman滤波方程和空管系统中易于计算的各参数矩阵理论依据及相应的初值,论述了航迹发散的判断依据及抑制算法.结合应用仿真的具体处理算法及步骤,将发散判据和抑制算法应用于空中交通管理系统进行航迹处理.通过项目验证和仿真结果表明,该算法能进行准确的发散判断和有效的抑制处理.
关键词:空中交通管理;Kalman滤波;协方差;航迹;