具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制

来源期刊：控制与决策2013年第5期

论文作者：会国涛 王迎春 张化光

文章页码：706 - 710

关键词：分段常数广义采样保持函数;随机;时滞;网络控制系统;

摘    要：针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs)周期反馈控制问题,提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型.该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF)以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链.应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器和PCGSHF的设计方法.最后,通过仿真算例验证了设计方法的有效性.