基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化

来源期刊：控制工程2019年第12期

论文作者：赵强 张娜 岳永恒

文章页码：2311 - 2316

关键词：磁流变座椅;惯容器;基于模型的控制;自由搜索算法;

摘    要：双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内的座椅悬架结构,推导了座椅-人体运动微分方程。根据上述方程设计了基于模型（基于座椅悬架动力学模型）的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,并采用自由搜索算法进行了悬架结构参数和控制器参数的联合优化,对优化结果取人体易发生共振的3个频率的复合激励以及随机激励进行测试都表明此座椅悬架机构及控制策略具有较好减振效果。