基于激光三维扫描的不规则煤场测量系统设计

来源期刊：煤炭科学技术2009年第5期

论文作者：张文军 舒新前 姜洪才 白丽珍

文章页码：111 - 114

关键词：盘煤;点云;Delaunay三角剖分;三维重构;激光扫描;

摘    要：针对不规则煤场料堆体积和质量测量的技术难题,提出了基于激光三维测量获取煤场料堆表面三维点云的测量原理,依据相邻关系对点云排序,运用Delaunay改进型三角剖分三维重构算法拟合三维曲面,进而计算出煤场料堆体积和质量。同时设计开发了基于激光三维扫描的不规则煤场测量系统硬件、控制软件以及Web应用程序,实现了系统对料堆的激光三维自动测量、三维重构、体积和质量计算、测量结果的远程访问与维护。