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具有结构不确定性系统的鲁棒H_∞控制器设计

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2001年第6期

论文作者：周冬明刘涵哲解季萍

文章页码：5 - 7

关键词：结构不确定性系统;鲁棒H∞控制;代数Riccati方程;

摘要：研究了具有结构不确定性系统的鲁棒Ｈ∞状态反馈控制，给出了该类系统一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法．把任意能量有界的干扰信号、结构不确定性系统的控制问题转化成了鲁棒Ｈ∞控制问题，控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到．设计例子证明了所给方法的有效性．

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周冬明，刘涵哲，解季萍

关键词：结构不确定性系统;鲁棒H∞控制;代数Riccati方程;