吹瓶机中机械手凸轮曲线解析计算的研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第4期
论文作者：胡伟 胡国清 魏昕 谢小柱
文章页码：183 - 185
关键词：凸轮曲线;机械手;轨迹;矢量;三次样条曲线;
摘 要：针对吹瓶机的机械手运动要求,采用矢量分析法及三次样条曲线,列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程,建立了机械手凸轮曲线数学模型,并利用Matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效,已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。
胡伟1,2，胡国清2，魏昕1，谢小柱1
1. 广东工业大学机电工程学院2. 华南理工大学机械与汽车工程学院
摘 要：针对吹瓶机的机械手运动要求,采用矢量分析法及三次样条曲线,列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程,建立了机械手凸轮曲线数学模型,并利用Matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效,已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。
关键词：凸轮曲线;机械手;轨迹;矢量;三次样条曲线;
