基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计

来源期刊：工程科学学报2006年第12期

论文作者：张蕾 张文明 申焱华

文章页码：1174 - 1177

关键词：转向机构;稳健性设计;轨迹再现;蒙特卡罗法;

摘    要：对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹.