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轧机机电传动系统电机速度鲁棒跟踪控制

来源期刊:控制工程2015年第5期

论文作者:时培明 李冰洋 赵东伟 刘彬

文章页码:862 - 868

关键词:轧机传动;非线性;参数摄动;鲁棒H∞;

摘    要:针对含有电枢反应非线性、参数不确定性和负载干扰的板带轧机机电传动系统扭振模型,基于H∞理论,根据LMI(Linear Maxtrix Inequality)方法和相关引理,得到了状态反馈控制器存在的充分条件,提出了系统稳态矩阵近似矩阵的概念,进而根据系统稳态矩阵近似矩阵的不同选定方法,结合给出的充分条件,求解得到了3个状态反馈控制器,并与设计的前馈补偿器作为系统的控制输入,实例仿真表明在3个控制输入作用下,可同等精度地实现电机速度的鲁棒跟踪控制,验证了算法的有效性。

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轧机机电传动系统电机速度鲁棒跟踪控制

时培明,李冰洋,赵东伟,刘彬

燕山大学电气工程学院

摘 要:针对含有电枢反应非线性、参数不确定性和负载干扰的板带轧机机电传动系统扭振模型,基于H∞理论,根据LMI(Linear Maxtrix Inequality)方法和相关引理,得到了状态反馈控制器存在的充分条件,提出了系统稳态矩阵近似矩阵的概念,进而根据系统稳态矩阵近似矩阵的不同选定方法,结合给出的充分条件,求解得到了3个状态反馈控制器,并与设计的前馈补偿器作为系统的控制输入,实例仿真表明在3个控制输入作用下,可同等精度地实现电机速度的鲁棒跟踪控制,验证了算法的有效性。

关键词:轧机传动;非线性;参数摄动;鲁棒H∞;

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