一种基于LS-SVM的联邦滤波故障检测方法

来源期刊：控制与决策2011年第9期

论文作者：高运广 王仕成 刘志国 赵欣

文章页码：1433 - 2875

关键词：组合导航;故障检测;最小二乘支持向量机;联邦滤波;

摘    要：针对χ2检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的故障检测方法,即在LS-SVM对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量.以捷联惯导/卫星/天文组合导航系统为应用平台,采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析.仿真结果表明,所提出的LS-SVM检测法比残差χ2检验法具有更好的故障检测能力,由此验证了方法的有效性.