基于模糊PID软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动

董海荣¹，高冰¹，宁滨²，张严心¹

1. 北京交通大学电子信息工程学院2. 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室

摘 要：基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡,而且使列车能够平稳运行,节约能源,同时提高了乘坐的舒适性和停车精度.

关键词：列车自动驾驶;调速制动;模糊PID软切换;舒适性;