四轮转向汽车稳定性控制

来源期刊：控制工程2007年第S1期

论文作者：周淑文 张思奇 许晓东

文章页码：78 - 80

关键词：四轮转向;横摆率;探纵稳定性;反馈控制;超调量;

摘    要：针对过分地追求减小高速转向时的横摆角速度,将导致后轮转角的随动性变差,同时也很难充分利用其机动性来提高稳定性,并且一般有较长时间滞后的问题,提出了一种利用横摆角速度反馈信息,进行再调节的控制方法。给出一个前轮转角阶跃输入后,不是直接根据当前速度算出后轮转角,而是在忽略后轮的情况下,求出横摆角速度响应,然后和稳态横摆角速度相比较,得出一个需要调整值。以该值通过一定的关系求出当前需要的后轮横摆角,这个过程重复进行,直到接近最优值。仿真结果表明,该控制方法能大大缩短四轮转向系统达到稳态的时间。