基于LMI的线性时滞系统输出动态反馈镇定
来源期刊：控制与决策2008年第5期
论文作者：钱伟 沈国江 孙优贤
文章页码：546 - 550
关键词：时滞系统;输出动态反馈;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
摘 要：考虑线性时滞系统的输出动态反馈镇定问题.利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞相关的控制器存在性判据.利用控制器参数化方法,将控制器参数与泛函参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式,从而克服了时滞无关性及求解非凸优化问题所导致的保守性.仿真算例验证了结论的有效性.
钱伟，沈国江，孙优贤
摘 要：考虑线性时滞系统的输出动态反馈镇定问题.利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞相关的控制器存在性判据.利用控制器参数化方法,将控制器参数与泛函参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式,从而克服了时滞无关性及求解非凸优化问题所导致的保守性.仿真算例验证了结论的有效性.
关键词：时滞系统;输出动态反馈;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
