具有状态预测器的多智能体系统一致性研究
来源期刊：控制与决策2010年第5期
论文作者：席裕庚 黄维 李晓丽
文章页码：769 - 772
关键词：多智能体系统;一致性;收敛速度;状态预测器;编队;
摘 要：针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法,仿真结果验证了状态预测器的有效性.
席裕庚，黄维，李晓丽
上海交通大学自动化系
摘 要：针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法,仿真结果验证了状态预测器的有效性.
关键词：多智能体系统;一致性;收敛速度;状态预测器;编队;
