车载“动中通”伺服控制系统的设计与实现

来源期刊：控制工程2019年第6期

论文作者：戴立 李军 陈嘉

文章页码：1042 - 1048

关键词：“动中通”;步进电机;系统辨识;PID;扰动补偿;

摘    要：随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用。"动中通"系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用。在对车载"动中通"伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种步进电机伺服控制系统。通过系统辨识工具箱建立了该系统中执行机构的数学模型,并在Simulink在中对伺服系统进行了仿真,设计了速度-位置双闭环PID-扰动补偿的复合控制算法,并应用到实际当中。实验表明,所设计的步进电机伺服控制系统能抑制载体的扰动,动态性能良好,满足性能指标要求。