数字化智能排绳器的设计

来源期刊：工矿自动化2014年第5期

论文作者：李小清 余淼 陈学东 曾理湛

文章页码：81 - 84

关键词：排绳器;智能控制;精确跟随;自动换向;误差补偿;

摘    要：针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。