基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法
来源期刊：控制与决策2001年第5期
论文作者：党映农 韩崇昭
文章页码：633 - 636
关键词：非线性系统控制;Volterra基函数网络;自适应逆控制;
摘 要：构造一种改进型 Volterra基函数网络 ,其特点是结构简单 ,容易离线确定最佳网络结构和初始权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆 ,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略 ,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好
党映农，韩崇昭
摘 要：构造一种改进型 Volterra基函数网络 ,其特点是结构简单 ,容易离线确定最佳网络结构和初始权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆 ,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略 ,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好
关键词：非线性系统控制;Volterra基函数网络;自适应逆控制;
