柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题
来源期刊：控制与决策2000年第2期
论文作者：于景元 王耀庭 李胜家
文章页码：141 - 144
关键词：Euler-Bernoulli梁;Riesz基;指数稳定;最优指数衰减率;
摘 要：讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究 ,用特征扰动的 Payley- Wiener稳定性理论 ,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。
于景元，王耀庭，李胜家
北京信息与控制研究所!100037山西大学数学系
摘 要：讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究 ,用特征扰动的 Payley- Wiener稳定性理论 ,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。
关键词：Euler-Bernoulli梁;Riesz基;指数稳定;最优指数衰减率;
