一类不确定非线性系统的鲁棒镇定
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1998年第3期
论文作者：王向东 高立群 张嗣瀛
文章页码：3 - 5
关键词：不确定性;非线性系统;鲁棒镇定;
摘 要：讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题．借助ＨａｍｉｌｔｏｎＪａｃｏｂｉ不等式（线性系统控制中常用的Ｒｉｃａｔｉ不等式的类比），给出了状态反馈控制设计方法，使对所有允许的不确定性它能镇定该系统．本文指出如果一个相应的ＨａｍｉｌｔｏｎＪａｃｏｂｉ不等式有非负光滑解，则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定．
王向东，高立群，张嗣瀛
摘 要：讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题．借助ＨａｍｉｌｔｏｎＪａｃｏｂｉ不等式（线性系统控制中常用的Ｒｉｃａｔｉ不等式的类比），给出了状态反馈控制设计方法，使对所有允许的不确定性它能镇定该系统．本文指出如果一个相应的ＨａｍｉｌｔｏｎＪａｃｏｂｉ不等式有非负光滑解，则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定．
关键词：不确定性;非线性系统;鲁棒镇定;
