基于半自磨机的强跟踪滤波器研究

来源期刊：金属矿山2017年第8期

论文作者：王文田 关长亮 蔡国良 刘启超 孙秀丽

文章页码：161 - 164

关键词：半自磨机;强跟踪滤波器;在线检测;预测;

摘    要：为了准确、高效实现半自磨机的控制,以某大型铜钼选矿厂半自磨机的海量的生产数据为依据,在参考国内外文献,并结合现场专家经验的基础上建立了半自磨机重要工作参数的数学模型,并通过强跟踪滤波器,结合经验模型预测了半自磨机内矿石滞留量、水滞留量和钢球量等3个对半自磨机控制有至关重要影响、但目前无法用仪器仪表在线检测的变量。预测结果与现场经验值的对比表明,预测结果可信度高,对半自磨机的控制具有较大的参考价值。