改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用

来源期刊：控制工程2021年第2期

论文作者：刘进进 周平 李明杰

关键词：多变量广义最小方差解耦控制;液位控制;有界可测干扰;半实物仿真实验;

摘    要：针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩阵同时引入积分项,用于直接抑制工业过程中有界可测干扰对系统的影响,从而消除稳态误差,提高控制精度。数值仿真以及在双容水箱液位控制半实物仿真平台的实验验证表明了所提方法的有效性和实用性。