基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航
来源期刊：机械设计与制造1997年第4期
论文作者：吴勉 吉小宁
关键词：移动机器人;动态避障;模糊逻辑控制;人机交互;
摘 要：本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法，提高了机器人对动态环境变化的适应性。
吴勉，吉小宁
沈阳工业大学东北大学
摘 要：本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法，提高了机器人对动态环境变化的适应性。
关键词：移动机器人;动态避障;模糊逻辑控制;人机交互;
