基于Avalon总线的插补器IP核的设计
来源期刊：机械设计与制造2009年第8期
论文作者：殷苏民 杨仁宇
文章页码：198 - 200
关键词：Avalon总线;IP核;插补器;
摘 要：针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证。
殷苏民，杨仁宇
江苏大学机械工程学院
摘 要：针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证。
关键词：Avalon总线;IP核;插补器;
