简介概要

一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制

来源期刊：控制与决策2008年第6期

论文作者：郭一楠张芹英巩敦卫张建化

文章页码：689 - 1388

关键词：网络控制系统;时变时延;时延依赖;不确定参数;容错控制;

摘要：针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.

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郭一楠¹，张芹英¹，巩敦卫¹，张建化²

1. 中国矿业大学信息与电气工程学院2. 徐州工程学院

关键词：网络控制系统;时变时延;时延依赖;不确定参数;容错控制;