一类具有状态反馈NCS的H_∞优化控制

来源期刊：控制与决策2009年第12期

论文作者：江兵 张崇巍

文章页码：1899 - 3810

关键词：网络控制系统;H∞控制;线性矩阵不等式;不确定时延;时滞系统;

摘    要：研究一类网络控制系统(NCS)的H∞优化控制问题.状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式,因此,针对一类不确定时延和有限能量干扰输入的状态反馈NCS,将其建模为不确定的线性时滞系统,并利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)研究H∞优化控制问题.首先给出NCS的鲁棒稳定的充分条件;然后给出NCS状态反馈次优和最优H∞控制律的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.