具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

李建雄¹，方一鸣^1,2，石胜利¹

1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室2. 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

摘 要：针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.

关键词：液压伺服位置系统;动态输出反馈;输入饱和;鲁棒∞性能;