液压钻车钻杆自动装卸装置的设计
来源期刊：矿山机械2014年第4期
论文作者：陈晨 张明柱 郭蕊
文章页码：18 - 20
关键词：钻杆自动装卸装置;钻杆;液压钻车;机械手;
摘 要：设计了一种小型液压钻车的自动装卸钻杆装置。该装置利用液压机械手,将钻杆从钻杆库搬运至动力头前,与钻杆夹持装置配合以实现钻杆的自动装卸。机械手能够在钻机导轨上移动位置,不干涉钻机钻进运动,提高了作业效率和安全性。
陈晨，张明柱，郭蕊
河南科技大学机电工程学院
摘 要：设计了一种小型液压钻车的自动装卸钻杆装置。该装置利用液压机械手,将钻杆从钻杆库搬运至动力头前,与钻杆夹持装置配合以实现钻杆的自动装卸。机械手能够在钻机导轨上移动位置,不干涉钻机钻进运动,提高了作业效率和安全性。
关键词：钻杆自动装卸装置;钻杆;液压钻车;机械手;
